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ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기
출판사 : 홍릉과학출판사
저 자 : 김종욱
ISBN : 9791156005469
발행일 : 2018-01-10
도서종류 : 국내도서
발행언어 : 한국어
페이지수 : 450
판매가격 : 32,000원
판매여부 : 재고확인요망
4*6판 :
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   ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기 목차
1장 ROS 시작하기
2장 ROS의 구조와 개념
3장 시각화와 디버그 툴
4장 3차원 모델링과 시뮬레이션
5장 네비게이션 스택-로봇 구성
6장 네비게이션 스택-설치 그 이후
7장 MoveIt!으로 조작하기
8장 ROS로 센서와 액추에이터 사용하기
9장 컴퓨터 비전
10장 포인트 클라우드
   도서 상세설명   

이 책은 로봇 산업의 수많은 연구그룹 및 회사에서 요즘 사용하고 있는 로봇 운영 체제 프레 임워크인 ROS에 대한 포괄적인 리뷰를 여러분에게 제공한다. 더 중요한 것은 ROS가 로봇 공학의 비전문가 및 학생들을 위한 용이한 진입점이기도 하다는 사실이다. 이 책은 ROS의 설치 과정을 안내 할 것이며, 곧바로 기본 도구를 사용하고 프레임워크의 다른 요소를 이해할 것이다.

이 책의 내용은 특별한 장치 없이도 따라서 할 수 있으며, 각 장에는 자신의 컴퓨터에서 실행할 수 있는 일련의 소스 코드 예제 및 튜토리얼이 제공된다. 이 책에서는 이것만 따라 하면 된다.
그러나 여러분이 실제 세계와 알고리즘을 연결할 수 있도록 하드웨어 작업 방법도 보여준다. 아마추어 사용자가 사용할 수 있는 장치를 선택하는 데 특별히 주의를 기울였지만, 동시에 로봇연구에서 가장 일반적으로 사용되는 센서 또는 액추에이터 또한 다루었다.

마지막으로, ROS의 잠재력은 실제 또는 시뮬레이션 환경에서 전체 로봇과 작업 할 수 있는 능력으로 설명된다. Gazebo 시뮬레이터를 사용하여 자신 만의 로봇을 만들고 시뮬레이션과 통합하는 방법을 배우게 된다. 여기에서 컴퓨터 비전 또는 포인트 클라우드 분석을 사용하여 외부 세계를 인식하고, 강력한 네비게이션 스택을 사용하여 환경을 탐색하며, MoveIt! 패키지를 사용하여 주위와 상호작용하기 위해 로봇 팔을 제어 할 수 있는 것과 같이 로봇을 만드는 다양한측면을 탐험 할 수 있다. 이 책이 끝날 즈음에 여러분이 로봇 시스템을 개발할 때 ROS가 제공하는 무한한 가능성을 철저하게 이해하는 것이 바로 우리의 보람이다.

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