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ATmega128을 이용한 실시간 모터제어 > 제어시스템

도서간략정보

ATmega128을 이용한 실시간 모터제어

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판매가격 23,000원
저자 이인석
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
발행일 2011-8
페이지수 389
ISBN 9788972839538
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  • ATmega128을 이용한 실시간 모터제어
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  • 도서 정보

    도서 상세설명

    제 1부 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러

    01 제어시스템의 구성
    02 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러
    03 ATmega128 보드
    04 ATmega128 프로그램 개발 환경
    05 범용 입출력 장치
    06 인터럽트(Interrupt)
    07 16비트 타이머/카운터
    08 아날로그 디지털 변환기
    09 직렬 통신
    10 Serial Peripheral Interface(SPI)
    11 외부 메모리

    제 2부 DC모터 제어시스템

    12 DC 모터 제어시스템
    13 사용자 인터페이스 장치 드라이버
    14 PWM 신호로 DC 모터 구동하기
    15 엔코더를 사용한 모터 위치 측정
    16 모터 속도 측정

    제 3부 제어기 설계

    17 디지털 제어기 및 다중작업 처리
    18 DC모터의 전달함수 구하기
    19 DC모터의 속도제어
    20 DC모터의 위치제어
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