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Multiple View Geometry in Computer Vision, 2/Ed > 컴퓨터 비전

도서간략정보

Multiple View Geometry in Computer Vision, 2/Ed
판매가격 105,000원
저자 Hartley
도서종류 외국도서
출판사 Cambridge University Press
발행언어 영어
발행일 2004-04-19
페이지수 672
ISBN 9780521540513
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  • 도서 정보

    도서 상세설명

    Foreword
    Preface
    1 Introduction - a Tour of Multiple View Geometry 1
    The Background: Projective Geometry, Transformations and Estimation 23
    2 Projective Geometry and Transformations of 2D 25
    3 Projective Geometry and Transformations of 3D 65
    4 Estimation - 2D Projective Transformations 87
    5 Algorithm Evaluation and Error Analysis 132
    Camera Geometry and Single View Geometry 151
    6 Camera Models 153
    7 Computation of the Camera Matrix [Rho] 178
    8 More Single View Geometry 195
    Two-View Geometry 237
    9 Epipolar Geometry and the Fundamental Matrix 239
    10 3D Reconstruction of Cameras and Structure 262
    11 Computation of the Fundamental Matrix F 279
    12 Structure Computation 310
    13 Scene planes and homographies 325
    14 Affine Epipolar Geometry 344
    Three-View Geometry 363
    15 The Trifocal Tensor 365
    16 Computation of the Trifocal Tensor [Tau] 391
    N-View Geometry 409
    17 N-Linearities and Multiple View Tensors 411
    18 N-View Computational Methods 434
    19 Auto-Calibration 458
    20 Duality 502
    21 Cheirality 515
    22 Degenerate Configurations 533
    Appendices 561
    App. 1 Tensor Notation 562
    App. 2 Gaussian (Normal) and [chi][superscript 2] Distributions 565
    App. 3 Parameter Estimation 568
    App. 4 Matrix Properties and Decompositions 578
    App. 5 Least-squares Minimization 588
    App. 6 Iterative Estimation Methods 597
    App. 7 Some Special Plane Projective Transformations 628
    Bibliography 634
    Index 646
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