본문 바로가기
장바구니0

ODE에 의한 로봇 시뮬레이션 > 로봇, 메카트로닉스

도서간략정보

ODE에 의한 로봇 시뮬레이션

도서 선택옵션 0 개, 추가옵션 0 개

판매가격 19,000원
저자 김영탁
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
발행일 2009-12
페이지수 267
ISBN 9788972838197
도서구매안내 온, 온프라인 서점에서 구매 하실 수 있습니다.

구매기능

  • ODE에 의한 로봇 시뮬레이션
    +0원
  • 도서 정보

    도서 상세설명

    PART 01 Open Dynamics Engine(ODE)
    제1단계 ODE의 첫 체험
    제2단계 시뮬레이터를 만들자
    제3단계 ODE를 좀 더 알기

    PART 02 바퀴형 로봇
    제4단계 차동 구동형 로봇
    제5단계 전방향 이동형 로봇

    PART 03 로봇팔
    제6단계 관절각과 로봇팔의 선단 위치와의 관계
    제7단계 관절 각속도와 선단 속도의 관계

    PART 04 다리형 로봇
    제8단계 4족 로봇
    제9단계 휴머노이드 로봇

    찾아보기
  • 사용후기

    사용후기가 없습니다.

  • 배송/교환정보

    배송정보

    배송 안내 입력전입니다.

    교환/반품

    교환/반품 안내 입력전입니다.

선택하신 도서가 장바구니에 담겼습니다.

계속 둘러보기 장바구니보기
회사소개 개인정보 이용약관
Copyright © 2001-2019 도서출판 홍릉. All Rights Reserved.
상단으로