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ATmega128을 이용한 실시간 모터제어(개정판) > 모터

도서간략정보

ATmega128을 이용한 실시간 모터제어(개정판)

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판매가격 23,000원
저자 이인석
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
발행일 2015
페이지수 405
ISBN 979156003410
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  • ATmega128을 이용한 실시간 모터제어(개정판)
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  • 도서 정보

    도서 상세설명

    제1부 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러

    01 제어시스템의 구성 ∙

    02 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 ∙

    03 ATmega128 보드 ∙

    04 ATmega128 프로그램 개발 환경 ∙

    05 범용 입출력 장치 ∙

    06 인터럽트(Interrupt) ∙

    07 16비트 타이머/카운터 ∙

    08 아날로그 디지털 변환기 ∙

    09 직렬 통신 ∙

    10 Serial Peripheral Interface(SPI) ∙

    11 외부 메모리 ∙


    제2부 DC 모터 제어시스템

    12 DC 모터 제어시스템 ∙

    13 사용자 인터페이스 장치 드라이버 ∙

    14 PWM 신호로 DC 모터 구동하기 ∙

    15 엔코더를 사용한 모터 위치 측정 ∙

    16 모터 속도 측정 ∙


    제3부 제어기 설계

    17 디지털 제어기 및 다중작업 처리 ∙

    18 DC 모터의 전달함수 구하기 ∙

    19 DC 모터의 속도제어 ∙

    20 DC 모터의 위치제어 ∙
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