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로봇공학 -Matlab 및 Simulink 응용- > 로봇

도서간략정보

로봇공학 -Matlab 및 Simulink 응용-
판매가격 20,000원
저자 정슬
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
발행일 2015
페이지수 392
ISBN 9791156003526
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구매기능

  • 도서 정보

    도서 상세설명

    chapter 1 로보틱스란

    chapter 2 벡터와 좌표의 변환

    chapter 4 Motion Kinematics

    chapter 5 로봇 동역학

    chapter 6 경로계획

    chapter 7 SIMULINK의 사용법

    chapter 8 로봇의 위치 제어

    chapter 9 로봇 프로젝트 사례
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