본문 바로가기
장바구니0

Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control > 로봇, 메카트로닉스

도서간략정보

Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control
판매가격 65,000원
저자 Lynch
도서종류 외국도서
출판사 Cambridge University Press
발행언어 영어
발행일 2017-07
페이지수 544
ISBN 9781107156302
도서구매안내 온, 온프라인 서점에서 구매 하실 수 있습니다.

구매기능

  • 도서 정보

    도서 상세설명

    1. Preview

    2. Configuration space

    3. Rigid-body motions

    4. Forward kinematics

    5. Velocity kinematics and statics

    6. Inverse kinematics

    7. Kinematics of closed chains

    8. Dynamics of open chains

    9. Trajectory generation

    10. Motion planning

    11. Robot control

    12. Grasping and manipulation

    13. Wheeled mobile robots

    Appendix A. Summary of useful formulas

    Appendix B. Other representations of rotations

    Appendix C. Denavit–Hartenberg parameters

    Appendix D. Optimization and Lagrange multipliers

    Bibliography

    Index.

  • 사용후기

    사용후기가 없습니다.

  • 배송/교환정보

    배송정보

    배송 안내 입력전입니다.

    교환/반품

    교환/반품 안내 입력전입니다.

선택하신 도서가 장바구니에 담겼습니다.

계속 둘러보기 장바구니보기
회사소개 개인정보 이용약관
Copyright © 2001-2019 도서출판 홍릉. All Rights Reserved.
상단으로