기구학은 최근에 각광 받고 있는 로봇, 자동차, 항공기, 선박, 메커트로닉스 제품을 비롯한 각종기계장치의 설계 및 운전에 있어서 기본이 되는 매우 중요한 학문 분야이다. 이들 기계장치는 움직이는 부분에 반드시 기어, 벨트, 링크장치 등의 동력전달 장치가 사용되고 있다. 일반적으로 기계의 사용 용도와 위치는 시대에 따라 변해도 이들에게 동력을 전달하는 기구 메커니즘으로서의 내부장치의 역할은 변하지 않는다. 따라서 기계기술자로서 기계의 기본이 되는 각종 기구 메커니즘에 관한 지식은 필수적이라고 할 수 있다.
이 책은 기구 메커니즘의 기초와 응용을 위하여 기구학의 기본적인 사항에 중점을 두고 비교적 그림을 많이 넣어 이해하기 쉽게 하도록 노력하였으며, 기계제도와 관련한 지식이 없어도 대략적인 각종 기구들의 형상을 쉽게 이해할 수 있도록 보편적인 그림과 도면을 수록하였다. 책의 전반부에는 기구학의 기초이론인 기구학의 정의, 운동전달선, 확실전동, 미끄럼접촉, 구름접촉, 4절 링크장치, 평행운동기구, 배력기구, 슬라이더 크랭크기구, 스코치 요크기구, 급속귀환기구, 직선운동기구, 유니버설 조인트, 간헐운동기구, 순간중심, 마찰전동장치 등을 다루었다. 또한, 후반부에는 캠의 종류, 변위선도, 압력각, 캠의 윤곽선 설계, 역동캠, 원호원판캠, 원형캠, 확동캠, 기어물림의 기본법칙, 인벌류트 기어, 래크와 피니언, 내접기어, 헬리컬 기어, 나사 기어, 베벨 기어, 하이포이드기어, 웜 기어, 기어 트레인, 유성기어 등을 다루고 있다. 그리고 부록에는 기구 메커니즘 관련 연구사례, 아날로그 계산기, 관성모멘트, 각종 심벌, SI 단위의 환산법, 스프링계수의 계산법, 그리스문자, 관련용어 등을 수록하였다. 이 책에 수록한 내용을 통하여 각종 메커트로닉스 제품, 로봇, 자동차, 항공기, 선박, 발전소를 비롯한 다양한 기계장치의 설계/운전을 수행하고자 하는 기계공학도들이 기구 메커니즘에 대하여 더욱 충실히 이해할 수 있으리라 생각한다.
1. 기구학의 정의 및 우리 주변의 다양한 기구장치
2. 운동의 전달
3. 4절 링크장치 및 배력기구
4. 급속귀환기구 및 직선운동기구
5. 유니버설 조인트 및 다양한 커플링
6. 순간중심 및 서클 다이어그램법
7. 캠
8. 마찰전동장치
9. 기어