공업수학은 기본적으로 미분과 적분을 공부한 학생들이 이수하는 과목이지만 이 책은 앞에 언급한 바와 같이 수학의 기초가 부족한 학생들을 위해 구성하려고 노력하였다. 따라서 이 책에서는 가장 먼저 1장에서 수학의 기본 공식을 다루었다. 2장 에서는 미분을, 3장에서는 적분을 다루었는데 각각의 유래와 배경으로 시작하여 학생들의 관심을 유도하려고 하였다. 4장에서는 공업수학의 주된 내용인 미분방정식의 예비이론을 정리하고 설명하였다. 5장은 1계 미분방정식, 6장은 고계 제차미분방정식, 7장은 비제차선형미분방정식, 8장에서는 라플라스 변환을 다루었다.
이 책의 가장 큰 특징이라면 연습문제 풀이이다. 많은 공업수학 교재에 연습문제는 있으나 대부분 풀이는 없이 책 뒷부분에 홀수나 짝수의 답만을 제공하고 있어서 수학의 기초가 부족한 학생들에게는 공부할 의욕을 일으키기 어렵다. 이런 면을 고려하여 이 책에서는 되도록 생략하지 않고 설명하였으며 모든 연습문제에 상세한 풀이를 제공하여 수학을 부담스러워하거나 기초가 부족한 학생들이 혼자서도 공부하기 어렵지 않게 하려고 최선을 다하였다. 이 책을 통해 학생들이 수학에 대한 거부감이 줄고 전공 공부에 도움이 된다면 더 바랄 것이 없을 것이다.
제1장 기본 계산 공식
제2장 도함수
제3장 적분
제4장 미분방정식의 예비이론
제5장 1계 미분방정식
제6장 고계 제차선형미분방정식
제7장 비제차선형미분방정식
제8장 라플라스 변환