최근 인공지능(AI), ICT, 반도체 기술 등의 발전을 배경으로 소위 4차산업혁명이 빠르게 진전됨에 따라 관련 과학기술이 사회, 경제, 문화 등 전방위에 걸쳐 많은 영향을 미치고 있다. 이러한 과학기술 발전에 힘입어 자율주행자동차로 대표되는 무인이동체 기술은 육상뿐만 아니라 해상 및 공중을 포함한 모든 이동체에 혁명적인 변화를 초래할 것이 예상되고 있다. 또한 무인이동체 기술은 다양한 산업에서의 물류자동화를 촉진시켜 Smart Factory의 핵심기술로 작용할 것이다.
무인이동체는 4차산업혁명을 견인하는 핵심적인 역할을 수행할 것이 예상됨에 따라, 무인이동체 관련 기술개발은 국내외적으로 뜨거운 관심이 집중되고 있다. 특히 전기자동차의 출현과 함께 자동차 운행의 완전 자율주행 기술을 선점하기 위한 경쟁이 더욱 가속화되고 있다.
본서는 이러한 배경에서 자율주행 차량 및 로봇 개발에 포함된 핵심 요소기술의 모든 것을 소개하고 있다. 즉 모듈설계를 통한 안정적인 자율주행을 위한 간략한 소개를 시작으로, 차량내 통신을 위한 CAN 및 FlexRay, x-by-wire 기반의 섀시기술과 오픈소스 차량제어, 소나 및 mmWave 레이다 센서, GNSS 기반 위치추정, 컴퓨터비전 기반의 인식과 위치추정, 움직임 계획과 지도제작에 이르기까지 광범위한 내용을 다루고 있다.
Chapter 01 모듈 설계를 통한 저가의 안정적인 자율주행
Chapter 02 차량 내(in-vehicle) 통신 시스템
Chapter 03 자율주행 로봇 및 차량을 위한 섀시 기술
Chapter 04 소나와 mmWave 레이다 기반 수동 인식
Chapter 05 실시간 이동측위 범지구 위성 항법 시스템 기반 위치추정
Chapter 06 컴퓨터비전 기반 인식과 위치추정
Chapter 07 경로계획과 제어
Chapter 08 지도제작
Chapter 09 DragonFly 파드 및 버스 구축
Chapter 10 상업용 자율 우주 탐사 로봇 활성화
Chapter 11 자율주행차량을 위한 첨단 컴퓨팅
Chapter 12 Vehicle-to Everything 인프라 혁신
Chapter 13 차량용 첨단 보안