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알기 쉬운 로봇시스템 입문 > 기계공학

도서간략정보

알기 쉬운 로봇시스템 입문
판매가격 20,000원
저자 허유, 장승호
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
페이지수 264
ISBN 9791156004349
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  • 도서 정보

    도서 상세설명

    • CHAPTER 1 로봇과 메카니즘

      CHAPTER 2 로봇의 형태

      CHAPTER 3 로봇의 메카니즘

      CHAPTER 4 로봇 센서

      CHAPTER 5 로봇용 액추에이터

      CHAPTER 6 로봇 관절의 피드백 제어

      CHAPTER 7 로봇 운동학

      CHAPTER 8 로봇 운동제어

      CHAPTER 9 로봇의 지능화-자율제어와 원격 조작-

      CHAPTER 10 로봇의 과제와 미래

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