VHDL 및 Verilog를 이용한 FPGA 로봇 설계 실습 > 로봇

Part 01 개요

Ch_01 FPGA 개요
1.1 PLD와 FPGA
1.1.1 (S)PLD(Simple PLD)
1.1.2 CPLD(Complex PLD)
1.1.3 FPGA(Field Programmable Gate Array)

Ch_02 설계 S/W-ISE Webpack
2.1 시작하기
2.2 프로젝트 및 소스 코드 만들기
2.3 VHDL 코드 완성, 논리 합성 및 FPGA 구현하기
2.4 VHDL 시뮬레이션하기

Ch_03 트레이닝 키트와 동작 검증
3.1 트레이닝 키트(Training Kit)
3.2 동작 검증
3.3 PROM 프로그램하여 동작시켜 보기

Ch_04 VHDL을 이용한 설계
4.1 VHDL 개요
4.2 VHDL 설계 방식

Part 02 디지털 조합 회로 설계

Ch_05 기본 게이트-NOT, AND, OR
5.1 NOT 게이트
5.2 AND 게이트
5.3 OR 게이트

Ch_06 반가산기와 전가산기
6.1 반가산기
6.2 전가산기

Ch_07 3선/8선 디코더

Ch_08 4입력 멀티플렉서

Ch_09 1선/4선 디멀티플렉서

Part 03 디지털 순차 회로 설계

Ch_10 기본 Filp Flop-D F/F과 JK F/F
10.1 D F/F
10.2 JK F/F

Ch_11 3비트 2진 카운터

Ch_12 3비트 시프트 레지스터

Ch_13 3비트 존슨 카운터

Part 04 응용 회로 설계

Ch_14 7 세그먼트 제어기 설계
14.1 설계 개요
14.2 설계 실습

Ch_15 스텝 모터 제어기 설계
15.1 설계 개요
15.2 설계 실습

Ch_16 적외선 센서 제어기 설계
16.1 설계 개요
16.2 설계 실습

Ch_17 무선 통신 제어기 설계
17.1 설계 개요
17.2 설계 실습

Ch_18 라인 트레이서 로봇 설계
18.1 설계 개요
18.2 설계 실습

Ch_19 원격 조정 로봇 설계
19.1 설계 개요
19.2 설계 실습

부록 A ISE WebPACK 및 ModelSIM 설치하기
부록 B Verilog-HDL을 이용한 설계