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ODE에 의한 로봇 시뮬레이션 > 로봇, 메카트로닉스

도서간략정보

ODE에 의한 로봇 시뮬레이션

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판매가격 19,000원
저자 김영탁
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
발행일 2009-12
페이지수 267
ISBN 9788972838197
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  • ODE에 의한 로봇 시뮬레이션
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  • 도서 정보

    도서 상세설명

    PART 01 Open Dynamics Engine(ODE)
    제1단계 ODE의 첫 체험
    제2단계 시뮬레이터를 만들자
    제3단계 ODE를 좀 더 알기

    PART 02 바퀴형 로봇
    제4단계 차동 구동형 로봇
    제5단계 전방향 이동형 로봇

    PART 03 로봇팔
    제6단계 관절각과 로봇팔의 선단 위치와의 관계
    제7단계 관절 각속도와 선단 속도의 관계

    PART 04 다리형 로봇
    제8단계 4족 로봇
    제9단계 휴머노이드 로봇

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