Cansat 나만의 인공위성 프로젝트(한국어판) > 통신시스템

1 장 캔위성(CanSat)의 개요와 매력 /
1.1 캔위성이란?
1.1.1 캔위성의 탄생
1.1.2 실험 이벤트 “ARLISS”
1.1.3 실험 이벤트 “컴백 경연(Comeback Competition)”
1.1.4 기타 실험 이벤트
1.1.5 CLTP에의 참가
1.2 캔위성 실험에 필요한 것
1.2.1 캔위성 본체
1.2.2 지상국
1.2.3 발사수단
1.3 캔위성의 미션(Mission)

2 장 캔위성(CanSat)과 위성의 비교
2.1 위성과의 공통점/차이점
2.1.1 시스템 구성
2.1.2 비수리계일 것
2.1.3 지상국의 기능
2.1.4 개발프로세스
2.1.5 미션의 창출과 정의
2.1.6 로켓 발사
2.1.7 캔위성과 위성의 차이점
2.2 캔위성에서 배우는 위성개발의 기초
2.3 캔위성의 개발 옵션
2.4 팀 만들기
2.4.1 기술적인 면에서의 작업분담
2.4.2 관리적인 면에서의 작업분담
2.5 시스템 엔지니어링(Systems Engineering)
2.5.1 시스템 엔지니어링 프로세스
2.5.2 캔위성 프로젝트에 적용
Column : i-캔위성의 입수방법

3 장 캔위성(CanSat) 본체 조립
3.1 입문용 키트 “i-캔위성”이란
3.1.1 i-캔위성의 전체 구성
3.1.2 각 기판의 탑재 부품/인터페이스
3.2 전기회로의 기본
3.2.1 저항 값의 계산방법
3.2.2 풀업(pull-up) 저항과 풀다운(pull-down) 저항
3.2.3 RS-232C 통신과 I2C 통신
3.3 납땜의 기본
3.3.1 작업 준비
3.3.2 부품의 관리방법
3.3.3 납땜 인두의 손질
3.3.4 납땜 요령
3.3.5 부품 장착(스루 홀(Through hole) 구현 타입의 사례)
3.3.6 커넥터(connector) 설치
3.3.7 기타 공구
3.4 각 기판의 회로도와 부품의 설치순서
3.4.1 USR의 부품설치 순서
3.4.2 OBC의 부품부착 순서
3.4.3 COMM의 부품설치 순서
3.4.4 PWR의 부품설치 순서
3.4.5 PIC-Board의 부품설치 순서
3.4.6 CAM의 부품설치 순서
3.4.7 계장(Instrumentation: 기계장비)의 제작
3.5 i-캔위성의 조립
3.6 조립 후의 작업
3.6.1 충전과 인디케이터(indicator)의 확인
3.6.2 GPS의 설정
3.6.3 XBee 통신기의 설정
3.7 프로그램의 작성 및 테스트
3.7.1 프로그램의 작성
3.7.2 동작 확인
3.8 구체의 제작
3.8.1 구체의 가공순서
3.8.2 완성 후의 조정 사례

4 장 캔위성(CanSat)의 미션과 서브시스템
4.1 캔위성의 미션
4.1.1 캔위성의 미션과 V모델
4.1.2 캔위성 미션의 사례
4.1.3 브레이크다운의 사례
4.1.4 캔위성에서 사용되는 미션 기기류
4.1.5 위성개발에의 응용
4.2 명령 및 데이터처리계의 설계
4.2.1 명령 및 데이터처리계의 기능내역
4.2.2 전기적 인터페이스 기능
4.2.3 텔레메트리(telemetry: 원격검침자료)/커맨드(command) 처리기능
4.2.4 자율제어기능
4.2.5 궤도상 환경의 특수성
4.2.6 소프트웨어 구현의 특수성
4.2.7 명령 및 데이터처리계의 역할
4.3 전력계의 설계
4.3.1 전력계가 해야 할 역할
4.3.2 전력계 팀의 역할
4.4 통신계의 설계
4.4.1 캔위성 무선통신의 기초
4.4.2 통신방식의 기초
4.4.3 회선설계
4.5 센서의 이용
4.5.1 센서의 역할과 구성
4.5.2 센서의 종류
4.5.3 아날로그 신호와 디지털 신호
4.5.4 센서의 계측범위와 정도
4.5.5 센서와의 통신
4.5.6 샘플링(sampling) 주파수와 보존량
4.5.7 센서의 선정과 구성 사례
4.6 액추에이터의 이용
4.6.1 액추에이터의 역할
4.6.2 액추에이터의 종류와 제어방법
4.6.3 시스템 구성과 검증방법
4.7 구조계의 설계
4.7.1 구조계의 역할
4.7.2 구조계에 한 요구와 설계프로세스
4.7.3 강도설계의 기초
4.7.4 강도설계의 검증
4.7.5 구성(configuration) 설계
4.7.6 전개구조물의 설계
4.7.7 시험과 설계변경의 사례
4.8 지상국의 개발
Column : 캔위성 프로젝트에 도움이 되는 홈페이지

5 장 사전검증
5.1 사전검증의 목적
5.2 사전검증의 방법
5.2.1 내발사 환경의 검증
5.2.2 내 운용환경
5.2.3 전력의 확보
5.2.4 통신의 확보
5.2.5 운용 모의

6장 필드실험
6.1 필드실험의 개요
6.2 로켓 실험
6.2.1 캔위성 발사용 로켓
6.2.2 로켓실험의 기회
6.2.3 일본의 로켓발사 실험장
6.2.4 국내의 캔위성 체험 경연회
6.3 기구실험
6.3.1 계류기구의 세팅
6.3.2 커리어의 세팅
6.3.3 캔위성의 수납
6.3.4 기구의 상승, 계류와 캔위성의 방출
6.3.5 캔위성의 회수와 그 후의 작업

7장 필드실험 후의 작업과 프로젝트 자기평가
7.1 필드실험 후의 작업의식
7.1.1 데이터의 가시화와 해석
7.1.2 동작확인과 고장해석, 성공 수준의 판정
7.1.3 프로젝트의 반성과 과제제출
7.1.4 보고서 작성과 보고회
7.2 프로젝트의 반성·과제제출의 사례
7.2.1 채용한 부품·기계나 설계에 관한 평가
7.2.2 사전검증에 관한 평가
7.2.3 목표설정의 평가
7.2.4 일정의 내용과 관리평가
7.2.5 기타 프로젝트 관리의 평가
7.3 실패 사례에서 배우는 결함 대책
7.3.1 낙하산, 파라 포일의 트러블 책
7.3.2 환경조건의 정의와 책
7.3.3 전자계의 결함 책
7.3.4 GPS 리시버(receiver)의 결함 책
7.3.5 컴백 기계의 실험 횟수
i-캔위성 부품리스트(2014년 7월 현재)
입수처 일람

8 장 아두이노 오렌지보드 메가컴팩트를 이용한 캔위성(CanSat) 만들어보기
8.1 캔위성 구조물 제작
8.2 회로도
8.3 모듈 준비
8.4 모듈 준비-IMU 설정
8.5 회로 준비-미니브레드 보드 쉴드
8.6 회로 준비-브레드 보드 전원 회로
8.7 회로 준비-브레드 보드 소자 장착
8.8 회로 배선
8.9 층별 조립과정
8.10 캔위성조립
8.11 전원 공급 전 점검 사항
8.12 전원 공급 후 LED 점검
8.13 지상국과 통신하기
8.14 소스코드 확인하기
8.15 부품 List