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Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators > 로봇

도서간략정보

Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
판매가격 45,000원
저자 Tsai
도서종류 외국도서
출판사 Wiley
발행언어 영어
발행일 1999
페이지수 520
ISBN 9780471325932
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  • 도서 정보

    도서 상세설명

    Preface
    1 Introduction 1
    2 Position Analysis of Serial Manipulators 54
    3 Position Analysis of Parallel Manipulators 116
    4 Jacobian Analysis of Serial Manipulators 169
    5 Jacobian Analysis of Parallel Manipulators 223
    6 Statics and Stiffness Analysis 260
    7 Wrist Mechanisms 298
    8 Tendon-Driven Manipulators 333
    9 Dynamics of Serial Manipulators 372
    10 Dynamics Of Parallel Manipulators 424
    App. A Continuation Method 457
    App. B Sylvester Dialytic Elimination Method 473
    App. C Raghavan and Roth\'s Solution 477
    App. D: List of Symbols 483
    Index 499
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