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휴머노이드 로봇 공학 > 로봇, 메카트로닉스

도서간략정보

휴머노이드 로봇 공학

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판매가격 19,000원
저자 김수현 외
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
발행일 2010-10
페이지수 299
ISBN 9788972838982
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  • 휴머노이드 로봇 공학
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    도서 상세설명

    1장 서론
    1.1 휴머노이드로봇 개요
    1.2 이족보행을 위한 배경 이론

    2장 휴머노이드로봇의 보행
    2.1 이족보행 기술
    2.2 수동동보행 이론과 적용
    2.3 전신 모멘트 평형화 이론과 적용
    2.4 이족보행 제어
    2.5 이족보행 시뮬레이션

    3장 휴머노이드로봇 개발의 기초
    3.1 구조부 요소
    3.2 구조부 설계 및 시뮬레이션
    3.3 임베디드 시스템 소개

    4장 휴머노이드로봇의 개발
    4.1 휴머노이드로봇 구조부 개발
    4.2 하드웨어 시스템 개발
    4.3 로봇 전원 시스템

    5장 휴머노이드로봇의 인공지능
    5.1 휴머노이드로봇과 인공지능
    5.2 휴머노이드로봇의 이동능력
    5.3 인공지능 개요
    5.4 지능형 SLAM과 이동지능
    5.5 보행 안정성을 위한 SLAM

    부 록
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