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개정2판 알기 쉬운 로봇시스템 입문 메카니즘부터 제어, 시스템까지(한국어판) > 로봇, 메카트로닉스

도서간략정보

개정2판 알기 쉬운 로봇시스템 입문 메카니즘부터 제어, 시스템까지(한국어판)

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판매가격 19,000원
저자 허유,장승호(역)
도서종류 국내도서
출판사 도서출판 홍릉
발행언어 한국어
발행일 2016
페이지수 248
ISBN 9791156004349
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  • 개정2판 알기 쉬운 로봇시스템 입문 메카니즘부터 제어, 시스템까지(한국어판)
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  • 도서 정보

    도서 상세설명

    CHAPTER 1 로봇과 메카니즘

    CHAPTER 2 로봇의 형태

    CHAPTER 3 로봇의 메카니즘

    CHAPTER 4 로봇 센서

    CHAPTER 5 로봇용 액추에이터

    CHAPTER 6 로봇 관절의 피드백 제어

    CHAPTER 7 로봇 운동학

    CHAPTER 8 로봇 운동제어

    CHAPTER 9 로봇의 지능화-자율제어와 원격 조작-

    CHAPTER 10 로봇의 과제와 미래
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